Zdeněk Štěpánek (1896–1968), geboren im böhmischen Tvoršovice, kämpfte im Ersten Weltkrieg in der Tschechoslowakischen Legion und gehörte ab 1934 zu den führenden Schauspielern des Prager Nationaltheaters. Im Film verkörperte er gern gewichtige Gestalten, etwa in Otakar Vávras Historienfilmen Jan Hus (1954) und Jan Žižka (1955); in Ikarie XB 1 (1963) spielte er den Kommandanten des Raumschiffs.